Diplomatski odnosi izmedju Republike Kipar i Republike Srbije, pa kasnije i nakon proglašenja nezavisnosti i sa Crnom Gorom postoje u kontinuitetu od 1960, kada je SFR Jugoslavija sa Republikom Kipar uspostavila diplomatske odnose nakon proglašenja nezavisnosti Kipra.

Ugovor o uspostavljanju diplomatskih odnosa izmedju Republike Kipar i tadašnje SFR Jugoslavije je potpisan 10.07.1960 i stupio je na snagu 28 oktobra iste godine.

Ambasada u Beogradu je osnovana 1971 godine. Pre 1971 god. Ambasador u Atini kao i Ambasada u glavnom gradu Grčke su predstavljali Kipar i u SFRJ. Redosled akreditacije Otpravnika Poslova i Ambasadora Republike Kipar u Beogradu je sledeći.

1971 – 1975 G-din Doros A. Pierides, Otpravnik Poslova

1975 – 1979 G-din Antonio Vakis, Otpravnik Poslova

1979 – 1983 G-din Soteriades Antis, Ambasador

1983 – 1985 G-din Mihalis Sherifes, Ambasador

1985 – 1988 G-din Elias Ypsarides, Ambasador

1988 – 1992 G-din Andrestinos Papadopoulos, Ambasador

1992 – 1996 G-din Pavlos Hadjittofis, Otpravnik Poslova

1996 – 2000 G-din Andreas Skarparis, Ambasador

2000 – 2004 G-din Stavros Amvrosiou, Ambasador

2004 – 2006 G-din Charis Moritsis, Otpravnik Poslova

2006 – 2010 G-din Homer Mavrommatis, Ambasador

2010 – 2012 G-din Charalambos Hadjisavvas, Ambasador

2012 - 2015 G-đa Nafsika Krousti

2015 - 2020 G-din Constantinos Eliades

2020 - 2023 G-din Demetrios A. Theophylactou

2023 - G-din Andreas Fotiju

Ambasada Republike Kipar u Beogradu je zvanično diplomatsko predstavništvo Kipra u Srbiji.

Ambasada u Beogradu i ambasador istovremeno predstavljaju Republiku Kipar i u Crnoj Gori i u Severnoj Makedoniji.

Osnovna misija ambasade је unapređenje i dalje jačanje političkih, ekonomskih, kulturnih i trgovinskih odnosa, ali i učvršćivanje inače snažnih dugogodišnjih prijateljskih veza između Kipra i gore pomenute države, kao i kontinuitet informisanja u vezi sa situacijom na Kipru i Kiparskim pitanjem.

Prioritet ambasade, osim toga, je i davanje svih vrsta obaveštenja o Kipru i pružanje konzularnih usluga kiparskim građanima koji posećuju Srbiju, Crnu Goru i Severnu Makedoniju, ili imaju stalan boravak u ovim zemljama. U isto vreme, pružaju se korisne informacije i usluge strancima koji žele da posete Kipar, da uspostave kooperativne odnose itd.